JIS G4051 classificeert ronde staal in koolstofstaal (S10C tot S55C) en legeringsstaals (SCM435, SNCM439). Het koolstofgehalte bepaalt de graad (bijv. S45C=0.45% c), met mechanische eigenschappen gespecificeerd door treksterkte (S45C: 600 MPa Min) en verlenging (17% min). Legeringsklassen omvatten chroom, molybdeen of nikkel voor verbeterde sterkte. De standaard vereist warmtebehandelingsopties (gegloeid, genormaliseerd) en definieert dimensionale toleranties (± 0,2 mm voor een diameter van 10-30 mm). Het wordt veel gebruikt in de Japanse automobiel- en machinesindustrie.